昨天是我学机器人第四节课,虽然下着雨,天气不好,但我也要来,因为我喜欢,每当到上机器人课时,我就高兴的喊一声:“Ye~~”

    这次我制作的是机器狗,我的机器狗走起来有点不协调,我研究一下这是什么原因呢?

    我请张老师帮我分析原因,张老师很忙碌,穿梭在同学中,解答我们的疑难问题。任何疑难问题,张老师都能给我们讲解的很清楚。

    张老师给我和擎天讲:腿与身子链接的地方是四边形,三条边很容易辨别,另一条边不容易发现,很短,在齿轮上,这是利用了不稳定四边形的原理。

    张老师帮我分析原因,原来安装时我只注意了机器狗对角线的腿动作一致,安装在齿轮上的方向是同方向的,但同一条线上的腿动作相反,安装方向也应该相反。前面的两条腿我安装的方向一样了,所以狗走起来,就不协调了。

   看,这是我改之后的狗,前面和后面腿安装在齿轮上是一上一下的。

    这是我安装机器狗的正面。我喜欢小人,看。他们骑在狗身上真威风!

    最前面的是马达,也是动力发源地。做这个机器狗,用了两个冠型齿轮、5个24齿的齿轮、1个16齿的齿轮、2个有轴链接的8齿的齿轮。机器狗腿的走动就是通过这些齿轮之间互相传递,真是太神奇了,我很喜欢。

    看,最前面的两个齿轮,上面的就是动力齿轮,是16齿的齿轮,下面的是24齿的齿轮,通过链接的轴带动后面的齿轮转动。

       看着我的机器狗走的这么好,好高兴呀!

    要回家了,老师让我们拆了。(这是我改之前的机器狗,你能发现它的问题吗?)

                   我真舍不得拆,我想带回家给小贝玩。

    但最后还是恋恋不舍的拆了,看,这是我拆之后的零件。

    有时拆不下来,我就用牙帮忙,妈妈看到,就制止我用牙帮忙,还不是因为我劲小呀。

    拆完后,我就把零件分类放入各个盒子里,有的小朋友没放好,就急急忙忙与爸爸妈妈走了。张老师说过,要养成好习惯,所以我就认真的把零件分类放到各个零件盒里,这样下次玩时,就不会乱了。