滴滴！滴滴！

前方到站：艾克瑞特站

公交车

一个生活中常见的绿色出行工具

今天，我们就以它为主题，进行一场智能公交的编程课堂。

智能公交

学生：智能公交”？它智能在哪些地方呢？

老师：让我来解答~

首先：

我们今天要制作的这辆公交车是无人驾驶，当它按照规定的路线行驶时，遇到公交站牌便会自动停止。

接着：

打开前后车门并等待乘客上下车，然后继续按照规定路线行驶向下一站。

那它是如何实现这些功能的呢？

原来我们的智能公交车上用到了两个传感器：颜色传感器和超声波传感器。

颜色传感器用来检测地图上规划好的线路，超声波传感器检测进入附近范围内的公交站牌，相互配合共同完成“智能公交”的运行。

在本节课中，我们还会复习到之前学习过的分支判断和分支判断的嵌套结构。

程序编写

智能公交车需要完成看到站牌停下来，没看到继续前进的动作。

而完成“智能公交”安全、准确的出行，需要学员们对程序进行编程设计、测试以及修改公交站牌与线路之间的距离等工作，包括站牌停靠的时间、公交车是否有声音提示等。

使用什么样的提示音，站牌停靠的时长这些小细节都由小组学员们自己商讨决定。

创意改装

编好程序后就是我们的"老环节"了：创意改装。

学员们可以发挥想象，给自己的智能公交进行改装，两个人相互配合，共同设计。

猜一猜学员们都有哪些天马行空的想法~

经过不断调试、修改后，学员们的智能公交全都完成所有程序，闪亮登场！

通过这堂课，学员们不仅了解了颜色传感器和超声波传感器不同的使用方法，也对分支判断的嵌套结构有了更深的印象。通过组队合作的上课形式，还增强了学员们的团队意识。

哈！又是收获满满的一节课！